robomaster 机械 (1) 兵种机器人介绍
【一句话规则】在 5 种机器人的配合下，发射弹丸互怼，7 分钟内率先摧毁敌方基地就胜利
一、步兵机器人
1. 主要功能
步兵机器人灵活小巧，一般负责游走偷家、围殴敌方机器人。
主要组成：发射结构 、云台 架 、车架 、 轮组系统 、 外壳。
二、英雄机器人
三、工程机器人
1. 主要功能
(1) 为英雄机器人提供大弹丸（需要上岛取弹）
(2) 救援阵亡机器人
2.2019 新规则
相比于 RoboMaster2018 总决赛规则，2019 总决赛的规则有如下变化：
(1) 英雄机器人不再具备取弹功能。意味着工程机器人成为唯一能够获取大弹丸的机器人，且只有完成交接以后英雄机器人才具有输出能力。这要求工程机器人的取弹与供弹能力足够稳定，否则队伍将陷入没有任何大弹丸的局面。
(2) 资源岛上方的大弹丸由两方共享，可以互相抢夺。意味着工程机器人的上岛与取弹速度至关重要，需要互相比拼。
(3) 基地不再具有无敌状态。意味着队伍将倾向于采取进攻态势，机器人阵亡数量大幅上升，因此工程机器人的救援能力是维持有生力量的重要保证。
(4) 工程机器人阵亡后具有自动复活能力。意味着机器人即使被击杀也能够迅速复活，队伍仍具有大弹丸供应与救援的能力。这要求机器人性能稳定，重心低，决不能造成整体翻倒或卡死的局面。否则，机器人将会真正意义上地 “阵亡”。
3. 上岛方案
在 2018 总决赛中，工程机器人的取弹方案基本相同，而上岛方式则有多种主流方案，需要进行竞品分析。
上岛方案主要分为四种：
(1) 抱柱方案，以华南理工大学为代表
(2) 月球车方案，以哈尔滨工业大学为代表
(3) 伸缩腿方案，以中国矿业大学为代表
(4) 升降架方案，以深圳大学为代表。