robomaster 电控 (2) 常见模块

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一、PID 控制器

1. 开环控制系统 (无反馈) 和闭环控制系统 (有反馈)

二、挨打反击

1. 什么是挨打反击

当机器人的装甲板收到攻击后，机器人能够迅速转向受攻击侧
并持续转动底盘向目标发起反击

2. 装甲板的分布位置和工作原理（位于地盘的 4 个和位于云台的两个）