slam 基础 -- 期末作业

前期知识：

1. 复习深度学习基础知识

(1) 【神经网络】 卷基层和池化层输出大小计算公式（长、宽、深度）
先定义几个参数
输入图片大小 $W×W$
Filter 大小 $F×F$
步长 $S$
padding 的像素数 $P$
于是我们可以得出
$N = (W − F + 2P)/S+1$
输出图片大小为 $N×N$

2.VGG

(深度学习之路四 ——vgg16 的学习)[https://www.jianshu.com/p/2728610a6130]
(4.1 VGG 网络详解及感受野的计算)[https://www.bilibili.com/video/BV1q7411T7Y6?from=search&seid=14261498746433466254&spm_id_from=333.337.0.0]